petalinux use guide summarize

Embedded

petalinux 是针对 Xilinx FPGA-based SOC designs 的 embedded linux system development kit 。 包含了:

  1. Yocto Extensible SDK
  2. Minimal downloads
  3. XSCT and tool chains
  4. PetaLinux CLI tools

详情参考 PetaLinux Tools Reference Guide。

**版本： v2018.2 June 6, 2018   **

不支持 ubuntu1804, 手贱装了ubuntu1804, 结果 build 的时候出现 Bitbake 运行不起来，google 一遍发现这版本petalinux  还是暂时不支持 ubuntu1804 ，遂重新装回1604. 总结：

    • petalinux 安装, 略。
    • BSP 安装
      • BSP 是petalinux 的一个参考开发板的基础配置。可以把它作为一个模板创建自己的工程。它提供 了一个 installable BSP files，包含了所有必要的 design 和 configuration files ，pre-built 和 tested hardwrae 和 software images.
      • $ petalinux-create -t project -s <path-to-bsp>
```为了快速走一遍 petalinx，使用BSP 作为 project source 。如果是自己设计了硬件平台，参考后续步骤。

  • 使用vivado 创建硬件平台。Export Hardware,  ( .hdf/.dsa ) file.

  • 创建 petalinux project.

      • $ petalinux-create -type project --template <CPU\_TYPE> --name <PROJECT\_NAME>
      • <CPU_TYPE> 根据自己选择 zynqMP | zynq | microblaze
    • 导入硬件配置 
      •  $ petalinux-config --get-hw-description=<PATH-TO\_HDF/DSA\_DIRECTORY>
    • petalinux-config -c kernel //配置内核 petalinux-config -c rootfs //配置文件系统
    • petalinux-build
    • petalinux-package –boot –fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf –fpga –u-boot –force  //生成BOOT 文件
    • 最后将 BOOT.BIN 和image.ub 复制到SD卡上启动就行。
    • 在 QEMU 中调试 linux kernel 
      • $ petalinux-boot --qemu --kernel
```，在运行参数里面可以看到 -gdb tcp:<TCP\_PORT>
      • 再开一个 comand console,  就可以用gdb 连接上了``` $ cd “/images/linux” $ petalinux-util –gdb vmlinux (gdb) target remote :9000
      • 注:  kernel 配置要选上调试信息``` $ petalinux-config -c –kernel

        Kernel hacking > kernel debugging。